Мелкие рачки, имеющие расчленённое, лишённое раковины тело, подразделяющееся на головогрудь, грудь и брюшко; 2 пары антенн и 5 пар грудных конечностей, действующих при движении рачка наподобие вёсел (отсюда название). Длина тела 0,5–3 мм, самки крупнее самцов. Оплодотворённые яйца самка вынашивает в особых мешках, расположенных под брюшком. Личинка развивается путём метаморфоза и проходит стадии науплиуса и копеподита.

Различают три подотряда: каланоиды (Calanoida), циклопоиды (Cyclopoida) и гарпактикоиды (Harpacticoida). Первые по характеру питания относятся к фильтраторам, вторые – к фильтраторам и хищникам, третьи – к собирателям-детритофагам.

Веслоногие ракообразные – обязательные компоненты зоопланктона стоячих и проточных водоёмов, могут обитать в придонных слоях и среди водных зарослей, являются излюбленным кормом для планктоноядных рыб.

Некоторые виды циклопов – промежуточные хозяева паразитов человека (лентеца, ришты).

Циклопы рода Ergasilus известны как паразиты рыб, могут причинять им существенный вред.

Рачок веслоногий