Известно около 800 видов.

В лесах РТ обнаружено 8 видов. Широко распространена костянка обыкновенная (Lithobius forficatus). Костянки – наземные членистоногие.

Тело длиной 3–50 мм, разделено на голову и туловище, состоящее из 19 сегментов (большие сегменты чередуются с малыми), от каждого отходит по одной паре ног. Обитают костянки в лесной подстилке, гнилой древесине, под камнями, в остатках луговых или степных травянистых растений; ведут скрытый образ жизни. Влаголюбивы и очень подвижны. Хищники, питаются мелкими беспозвоночными (в основном насекомыми). Откладывают яйца, нередко в земляные коконы.