Известно свыше 30 тысяч видов, обитающих в основном в тропических, субтропических и умеренных областях. На территории РТ обнаружено 11 видов.

Кивсяки – наземные трахейнодышащие членистоногие. Тело длиной 1–30 см, разделено на голову и туловище, состоящее из многочисленных сегментов, каждый из которых (начиная с пятого) имеет 2 пары ног. Яйцеродящие. Развитие обычно происходит с аноморфозом (личинка выходит из яйца с малым количеством сегментов и ног; их число увеличивается с каждой линькой). Обитают в подстилке, питаются растительным опадом. Корни растений повреждают редко. Наиболее многочисленны в широколиственных лесах, встречаются на лугах.

Участвуют в почвообразовании, накапливая в покровах кальций.

В средней полосе обычны кивсяк серый (Rossiulus kessleri) и кивсяк песчаный (Schizophyllum sabulosum).