Деревня известна с 1646 г. под названием Семёновские Отары. В 1930-е гг. переименована в Кзыл-Утар.

В XVIII – первой половине XIX в. жители относились к категории государственных крестьян. Основные занятия жителей в этот период – земледелие и скотоводство.

В начале ХХ в. в деревне функционировали мечеть, мелочная лавка.

В этот период земельный надел сельской общины составлял 970,9 десятин.

До 1920 г. деревня входила в Шиньшинскую волость Царёвококшайского (с 1919 г. – Краснококшайский) уезда Казанской губернии. С 1920 г. в составе Арского кантона ТАССР. С 10 августа 1930 г. в Тукаевском, с 10 февраля 1935 г. в Кзыл-Юлском, с 12 октября 1959 г. в Тукаевском, с 1 февраля 1963 г. в Арском, с 25 октября 1990 г. в Атнинском районах.

Ныне входит в состав Кшкловского сельского поселения.

В годы коллективизации в деревне организован колхоз «Мичурин». Сегодня жители работают преимущественно в сельскохозяйственном производственном кооперативе «Тан», занимаются полеводством, мясо-молочным скотоводством.

Мечеть деревни после революции была передана дому престарелых, позже здание перешло в собственность колхоза.

В 1933 г. в деревне открыта начальная школа, функционировала до 2014 г. До 1995 г. действовала библиотека.

В деревне действуют клуб (здание построено в 1987 г.; в нем также размещались: в 1991–1995 гг. – библиотека, в 2004–2014 гг. – начальная школа), фельдшерско-акушерский пункт (с 1995 г.), мечеть (построена в 2000 г.).

Известные уроженцы

Н.Г.Мадьяров (1928–2002, похоронен на деревенском кладбище) – поэт, заслуженный работник культуры РТ.

Число жителей

В 1782 г. – 54 души мужского пола;
1859 г. – 461,
1897 г. – 587,
1908 г. – 509,
1938 г. – 399,
1949 г. – 317,
1958 г. – 256,
1970 г. – 208,
1979 г. – 188,
1989 г. – 121,
2002 г. – 98,
2010 г. – 89,
2015 г. – 88 человек (татары).