6 октября 1912 г., город Бугульма – 14 февраля 1979 г., там же.

После окончания семи классов школы и школы фабрично‑заводского ученичества железнодорожного транспорта в Бугульме работал помощником машиниста паровоза в депо станции Барнаул.

В Красной Армии в 1934–1936 гг. и с 1941 г.

Окончил танковое училище (1942 г.).

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942 г., командир танка 142-го танкового батальона 95-й танковой бригады 9‑го танкового корпуса 65‑й армии. В составе войск Донского, Центрального и Белорусского фронтов принимал участие в Сталинградской битве (1942–1943 гг.), в Черниговско-Припятской (1943 г.), Гомельско-Речицкой (1943 г.) и Белорусской (1944 г.) наступательных операциях.

Проявил героизм при форсировании реки Днепр в районе поселка городского типа Лоев (Гомельская область Белорусской ССР). В ночь на 20 октября 1943 г. танк А.П.Рудакова в составе танкового батальона преодолел реку и принял участие в захвате плацдарма на правом берегу и освобождении деревень Городок и Стародубка (были отбиты все атаки противника, уничтожено несколько десятков солдат врага).

В марте 1944 тяжело контужен. После войны командовал батареей в городе Рига (Латвия).

С 1946 г. в запасе. Вернулся на родину, работал начальником поезда в Бугульминском железнодорожном депо.

Награжден орденом Ленина, медалями.

В городе Бугульма на Аллее Героев установлен бюст А.П.Рудакова, его именем названа улица. 

Батырлар китабы — Книга Героев. Казань, 2000;

Населённые пункты Республики Татарстан: иллюстрированная энциклопедия: в 3 т. Казань, 2018. Т. 1. С. 609, 616, 617;

Книга Героев = Батырлар китабы / сост.: М.В.Черепанов, Е.В.Панов. Казань, 2022. С. 129.

Авторы — М.З.Хабибуллин, Л.М.Айнутдинова, Г.Х.Галимуллина