23 декабря 1898 г., Казань – 16 ноября 1994 г., Минск.

Окончил Казанское реальное училище, учительскую семинарию, артиллерийское отделение Объединенной Киевской школы (1926), Курсы усовершенствования командного состава (Москва, 1939), Высшую военную академию имени К.Е.Ворошилова (Москва, 1949).

Участник Гражданской войны.

К началу Великой Отечественной войны командовал артиллерийским полком (с 1939 – командир 422-го гаубичного артиллерийского полка 157-й стрелковой дивизии), на фронте – 76-й гвардейской Черниговской Краснознамённой стрелковой дивизией 9-го гвардейского стрелкового корпуса 61-й армии,, отличившейся в боях на Курской дуге (1943), при форсировании реки Днепр (1943), освобождении Белоруссии (1944), Польши (1945).

Звания Героя удостоен за руководство боевыми действиями 28–30 сентября 1943 г. при форсировании Днепра. Дивизия под его командованием захватила плацдарм в Брагинском районе Полесской (ныне Гомельской) области Белорусской ССР и отражала многочисленные контратаки превосходящих сил неприятеля. В апреле 1945 г. его дивизия отрезала путь гитлеровцам к их ракетной базе Пенемюнде. 25 апреля 1945 г. дивизия освободила из лагеря военнопленных 2000 союзников, в том числе весь генералитет Бельгии – 33 генерала.

А.В.Кирсанов – участник Парада Победы в Москве 1945 г.

В 1949–1960 гг. на командных должностях в Советской Армии. В 1960–1974 гг. проректор Белорусского университета.

Награжден двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Суворова II степени, Кутузова II степени, Отечественной войны I степени, польским орденом «Крест Грюнвальда», медалями.

Почётный гражданин города Чернигов (Украина, 1967), поселка городского типа Брагин (1968) и города Калинковичи (Белоруссия, 1969).

Именем Героя названы улицы в городах Казань и Псков.

В городах Псков и Минск в память о нём установлены мемориальные доски.

Герои Советского Союза – наши земляки. Казань, 1984. Кн. 2;

Навечно в сердце народном. Минск, 1984;

Герои Советского Союза: краткий биографический словарь. М., 1987. Т. 1;

Батырлар китабы – Книга Героев. Казань, 2000;

Книга Героев = Батырлар китабы / сост.: М.В.Черепанов, Е.В.Панов. Казань, 2022. С. 76.