Первые сведения о епископе относятся к началу II в. («Послания Игнатия Антиохийского»).

С IV в. среди епископов возникает иерархия: они подразделяются на патриархов, митрополитов (часть из которых архиепископы) и собственно епископ.

В Киевской Руси епископы появились в X в. До 1448 г. их назначением ведали великие князья, утверждали константинопольские патриархи, позже это стало прерогативой духовенства православного.

Епископы управляли Казанской епархией в 1738–1762 гг. и, с перерывами, в 1917–1996 гг.