Известно около 4,5 тысяч видов, обитают преимущественно в морских и пресных водах и на суше; в России свыше 40 видов.

Тело плоское, с плотным хитиновым покровом, от 1 до 5 см. На 7 щитках грудного отдела по паре грудных ног, одинаковых по величине и форме (отсюда название). Брюшко состоит из 6 члеников (также с парами ног). Органы дыхания – жабры, представляют собой видоизмененные задние пары брюшных ножек.

На территории РТ обычен водяной ослик, обитающий преимущественно в небольших пресных водоемах. На Средней Волге изредка встречается солоноватоводный вид Jaera sarsi (обычен в низовьях Волги; от водяного ослика отличается овальным телом).

В лесу под корой деревьев, под пнями, во мху обитают мокрицы: стенная (Oniscus murarius) и мокрица Porcellio scaber (встречается также в сырых строениях и погребах). Водяной ослик и мокрицы питаются разлагающимися остатками растений, молодыми растениями. Водяных осликов поедают рыбы; в случае опасности ослики отбрасывают конечности, обеспечивая себе защиту. Размножаются в теплое время года. У самки после оплодотворения на брюшной стороне образуется выводковая сумка, в которой развиваются яйца.

Потребляя гниющие растения, водяные ослики участвуют в самоочищении водоемов.

Мокрицы способствуют улучшению плодородия почвы, некоторые виды повреждают сельскохозяйственные культуры, особенно в парниках.