Тело длиной 1-50 мм, сплющено в спинно-брюшном направлении. На голове 2 пары усиков и 3 пары челюстей; на остальных сегментах тела различным образом специализированные конечности (клешни, ходильные ноги, конечности, связанные с функциями осязания, дыхания, размножения и другие).

Известно около 1 тысячи видов, распространены повсеместно. Предпочитают места с повышенной влажностью (отсюда название), большинство видов приспособилось к жизни на суше.

На территории РТ обычны мокрица стенная (Oniscus murarius) – обитает под корой деревьев, под пнями, во мху и мокрица Porcellio scaber – встречается в сырых погребах, постройках, парниках.

В лесах мокрицы полезны как почвообразователи.

В открытом и закрытом грунте в условиях высокой влажности причиняют вред растениям, изгрызая прорастающие семена, всходы, молодые листья, корни; нередко повреждают шампиньоны, выращиваемые в теплицах.