Ископаемые ракообразные известны с кембрийского периода палеозоя. Согласно одной гипотезе, они произошли от кольчатых червей, по другой – от трилобитов.

Тело длиной от долей мм до 80 см; состоит из головного, грудного и брюшного отделов, которые могут сливаться друг с другом. Голова образована головной лопастью и 4 сегментами, несет 2 пары антенн и 3 пары ротовых придатков (видоизмененные конечности): верхние челюсти и 2 пары нижних челюстей. Грудной и брюшной отделы имеют различное число сегментов (у разных групп) и также снабжены конечностями. Последняя пара брюшных конечностей у многих ракообразных пластинчатого вида, вместе с анальной лопастью на конце брюшка образует хвостовой плавник. Органы зрения – простой глазок или, чаще, пара фасеточных глаз; некоторые ракообразные лишены глаз. Дышат жабрами, при их отсутствии – всей поверхностью тела. Большинство видов раздельнополые, некоторым свойствен партеногенез (размножение неоплодотворенными яйцами). Самка обычно носит яйца на себе: на брюшных конечностях или в особой выводковой камере, иногда откладывает их в воду. Развитие в основном с метаморфозом, из яйца развивается личинка (науплиус). 

В мировой фауне около 40 тысяч видов ракообразных; распространены широко, главным образом в морях и пресных водоемах, некоторые перешли к наземному образу жизни; есть паразитические формы.

В России – окло 2 тысяч видов (в том числе в озере Байкал – около 500 эндемичных видов, в других континентальных водоемах – более 650); на территории РТ – около 80 (без ракушковых раков, фауна которых не изучена).

По принятой систематике, класс ракообразных включает 5 подклассов, из которых в пресных водах России, а также РТ представлены 4: жаброногие раки (отряды жаброноги – Anostraca и листоногие ракообразные), максилоподы – Maxillopoda (отряды веслоногие ракообразные и карпоеды – Branchiura), ракушковые – Ostracoda (отряд подокопиды – Podocopida), высшие раки – Malacostraca (отряды мизиды – Mysidacea, кумовые – Cumacea, равноногие ракообразные, разноногие ракообразные, или бокоплавы, десятиногие ракообразные).

Некоторые виды ракообразных, обитающие в Волге и Каме, относятся к понто-каспийскому фаунистическому комплексу и либо являются биоинвазиями (пришельцами), либо акклиматизированы намеренно (мизиды Paramysis intermedia и P. ullskyi, кумовый рачок Pseudocuma cercaroides, бокоплавы Dikerogammarus haemobaphes, Pontogammarus obessus и другие). В Волге обнаружен китайский мохнаторукий краб (Eriocheir sinensis).

Главные причины биоинвазий – потепление климата, масштабное гидростроительство, активное судоходство.

В Заинском водохранилище акклиматизирована длинноногая креветка (Macrobrachium asper). 

Три вида ракообразных занесены в Красную книгу РТ (2006): жаброног обыкновенный (Branchipus stagnalis), щитень весенний (Lepidurus apus) и рак узкопалый.

Планктонные ракообразные (дафнии, циклопы) часто составляют основную массу зоопланктона – важного компонента в питании рыб.

Ветвистоусые планктонные ракообразные (Daphnia magna и другие) используются как тест-объекты для анализа качества воды.

Мясо многих морских ракообразных (креветок, омаров, лангустов, крабов, антарктического криля) высоко ценится за отличные вкусовые качества. Многие виды являются объектами разведения. Из отходов переработки ракообразные готовят кормовую муку.