Cвою историю ведет с 1861 г., с Казанского училища военного ведомства, преобразованного в 1866 г. в юнкерское училище. Выпускниками юнкерского училища были один из первых маршалов Советского Союза А.И.Егоров, заместитель наркома по военным и морским делам генерал-полковник Л.Л.Клюев, военачальник В.И.Шорин. В ноябре 1917 г. военное училище было расформировано.

В феврале 1919 г. на базе бывшего военного училища были созданы 1-е Казанские мусульманские пехотные командные курсы (закрылись в апреле 1919 г. в связи с отправкой курсантов на фронт), в июле 1919 г. – 2-е курсы, в октябре 1920 г. на базе 1-х и 2-х курсов – 16-е мусульманские пехотные командные курсы (расформированы в декабре 1922 г.), в январе 1923 г. – Объединенные Казанские мусульманские командные курсы (в их состав вошла часть личного состава 16-х курсов и 9-х Казанских кавалерийских командных курсов восточных народов). За годы существования курсов в 1919–1923 гг. подготовлено около 700 красных командиров.

В 1923 г. на базе мусульманских курсов создается 6-я объединенная татаро-башкирская командная школа, с 1924 г. – Объединенная Татаро-башкирская военная школа им. ЦИК ТАССР, с 1935 г. – Татаро-Башкирская военная пехотная школа им. ЦИК ТАССР, с 1936 г. – Казанская пехотная школа им. ЦИК ТАССР, с 1937 г. – Казанское пехотное училище им. ЦИК ТАССР, с 1939 г. – Казанское пехотное училище им. Верховного Совета ТАССР, с 1941 г. – Казанское танковое училище им. Верховного Совета ТАССР (весной 1942 г. состоялся первый выпуск 324 офицеров-танкистов; всего за годы войны было 22 выпуска и подготовлено 3897 командиров), с 1946 г. – Казанское Краснознаменное танкотехническое училище им. Верховного Совета ТАССР. В 1947 г. училище расформировано.

Современный этап истории танкового училища начинается в 1963 г. В декабре 1965 г. оно переходит на новый штат и 4-годичную учебную программу и получает наименование «Казанское высшее танковое командное Краснознаменное училище им. Президиума Верховного Совета ТАССР». С 1994/1995 учебного года училище переходит на новый штат и 5-годичную программу обучения. С этого времени в училище готовят офицеров с высшим военно-специальным образованием по двум направлениям: танковому и мотострелковому.

В 1998 г. Казанское высшее танковое командное краснознаменное училище им. Президиума Верховного Совета ТАССР преобразовано в Казанский филиал Челябинского танкового института, в 2004 г. – в Казанское высшее военное командное училище (военный институт; в 2008–2011 гг. в его составе в качестве структурного подразделения – Казанское высшее артиллерийское командное училище им. Маршала артиллерии М.Н.Чистякова), в 2010 г. – в Военный учебно-научный центр сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных сил Российской Федерации» (филиал г. Казань), с 2017 г. – современное название.

За время существования учебного заведения подготовлено более 25 тыс. специалистов, среди них – более 300 генералов (В.А.Ачалов, В.П.Баранов, Ю.В.Жадобин, В.Д.Заярный, Г.А.Короткин, В.Я.Потапов и др. Герои РФ Г.Н.Трошев, В.В.Герасимов – начальник Генерального штаба Вооруженных сил РФ); 43 Героя Советского Союза (А.Н.Афанасьев, А.О.Ахманов, М.Ф.Бакулин, Ф.А.Баталов, П.Н.Борискин, А.Г.Виноградов, А.А.Гаврилов, К.М.Гонтарь, В.С.Графов, А.С.Грисюк и др.); 3 Героя Социалистического Труда (М.М.Климченков, Х.А.Султанов, Д.Х.Чаплыгин); 14 Героев РФ (И.Н.Ахпашев, Д.В.Ветчинов, В.Н.Горин, А.В.Козин, С.В.Кустов, Т.О.Мусалаев, К.В.Ситкин и др.); 2 полных кавалера ордена Славы (Н.И.Пивоваров, Х.А.Султанов).

В 1975 г. в учебном заведении открыт Музей истории училища.

Начальники училища: И.О.Тальковский (1919 г.), Г.Л.Окнинский (1919–1922 гг.), Н.М.Троицкий (1922 г.), В.Н.Смирнов (1923 г.), И.И.Тальковский (1923–1931 гг.), С.А.Уласевич (1931–1934 гг.), М.П.Кирпонос (1934–1939 гг.), А.В.Васильев (1940–1941 гг.), В.В.Ажгибков (1941–1942 гг.), В.И.Живлюк (1942–1947 гг.), И.Г.Кобяков (1963–1975 гг.), А.Л.Соколенко (1975–1984 гг.), Ю.В.Турчик (1984–1987 гг.), Г.А.Тимашев (1987–1995 гг.), В.Н.Миронченко (1995–2014 гг.), В.В.Майстренко (2014–2017 гг.), К.Д.Кулаков (с 2017 г.).