Мухарлямов Роберт Гарабшевич

Родился 21 июля 1938 г. в Казани.

По окончании в 1960 г. Казанского университета работал в Казанском авиационном институте.

С 1964 г. в Российском университете Дружбы народов (Москва), заведующий кафедрой теоретической механики (с 1988 г.).

В 1971–1973 гг. работал в Алжирском нефтяном и текстильном центре (город Бумердес), в 1986–1987 гг. — в Шанхайском технологическом университете (Китай).

Труды по математическому моделированию динамики механических систем. Мухарлямов разработал методы решения нелинейных уравнений, обратных задач динамики физических систем с постоянной и переменной массой. Предложил алгоритмы и программы решения задач управления угловыми движениями твёрдого тела, роботами-манипуляторами, адаптивными оптическими системами.

Заместитель главного редактора журнала «Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы» издательства Пермского университета (с 1999), журнала «Вестник РУДН. Серия «Прикладная математика и информатика» (с 2003).

Построение систем программного движения. М., 1971 (соавт.); 

Уравнения программных движений. М., 1986 (соавт.); 

Уравнения движения механических систем. М., 2001.