Открыта в 1977 г. в Крымской астрофизической обсерватории астрономом Н.С.Черныхом, названа именем Д.Я.Мартынова.

Расстояние от Солнца изменяется от 2,9 до 3,5 астрономических единиц. Период обращения вокруг Солнца 5,8 года.