30 июня 1900 г., село Альвидино Лаишевского уезда Казанской губернии, ныне Пестречинского района — 26 января 1979 г., город Краснодар, похоронен в городе Брест, Белорусская ССР.

После окончания четырёх классов начал работать, в 14 лет уехал в Казань. Работал в пекарне (1915), чернорабочим на заводе.

В Красной армии с 1918 г.

Участник Гражданской и советско-финской войн.

Окончил Владикавказскую пехотную школу (1925), Военную академию им. М.В.Фрунзе (Москва, 1939).

На фронтах Великой Отечественной войны с 1941 г., командир 44-го стрелкового полка 42‑й стрелковой дивизии 13‑й армии.

С 22 июня по 23 июля 1941 г. руководил обороной Восточного форта Брестской крепости. Попал в плен. Находился в Брестском концлагере. Освобождён советскими войсками в мае 1945 г.

Продолжал службу до 1946 г.

Необоснованно репрессирован; реабилитирован в 1957 г.

За подвиг – руководство обороной Брестской крепости – удостоен звания Героя Советского Союза.

Депутат  Верховного Совета СССР в 1958–1962 гг.

Проживал на родине, затем в городе Краснодар.

Гаврилов был консультантом оперы К.Молчанова «Брестская крепость», участвовал в съёмках кинофильма «Граница».

Награждён двумя орденами Ленина, медалями. 

Почётный гражданин города Брест.

Имя П.М.Гаврилова носят улицы Казани, Краснодара и села Пестрецы.

Бюсты Героя установлены в родном селе, где создан его музей, и в деревне Конь Пестречинского района.

Именем П.М.Гаврилова назван пик в Центральном Тянь-Шане.

Образ Петра Гаврилова воссоздан в фильмах «Бессмертный гарнизон» (1956), «Битва за Москву» (1985) и «Брестская крепость» (2010).

Сражается крепость. Краснодар, 1980.

Герои Советского Союза — наши земляки. Казань, 1982. Кн. 1;

Герои Советского Союза: краткий биографический словарь. М., 1987. Т. 1;

Батырлар китабы — Книга Героев. Казань, 2000;

Населённые пункты Республики Татарстан: иллюстрированная энциклопедия: в 3 т. Казань, 2025. Т. 3. С. 162, 164, 169, 170, 182, 183.

Авторы — М.З.Хабибуллин, Л.М.Айнутдинова, Г.Х.Галимуллина