Известен с каменноугольного периода; многочисленны в других отложениях земной коры. Известно около 3 тысяч видов, особенно многочисленны в тропиках и субтропиках.

В России свыше 50 видов.

Тело длиной от 4 до 95 мм, плоское. Голова сверху прикрыта большой переднеспинкой, усики щетинковидные, ноги бегательные с 5-члениковыми лапками, на конце брюшка церки. Передние крылья превращены в надкрылья. Брюшко у самцов часто с пахучими железами. Таракановые – преимущественно ночные, скрытно живущие насекомые, обитают под опавшей листвой, камнями, иногда в почве, в теплых помещениях и так далее. Яйца откладывают в особых капсулах – оотеках. Развиваются от 2–3 месяцев до 3–4 лет. Всеядны, питаются органическими остатками.

Основные виды: таракан рыжий, или прусак (Blattella germanica), таракан черный (Blatta orientalis), таракан американский (Periplaneta americana) – широко распространились по земному шару, живут в жилищах человека, повреждают пищевые продукты, переплеты книг, комнатные растения и другое, являются переносчиками дизентерии, гельминтозов и других болезней.

На территории РТ, кроме синантропных видов, в лесах часто встречается таракан лапландский (Ectobius copponicus).