Таксономической единицы не представляют. Выделены по морфологическим признакам и особенностям обитания. Известно около 1800 видов, на территории РТ 14 видов из семейства Lumbricidae.

Тело длиной 5–25 см поделено перетяжками на отдельные участки – кольца или сегменты, число которых колеблется от 80 до 450 в зависимости от вида и возраста особей. Все они, кроме первого, снабжены 8 щетинками, расположенными на нижней половине сегмента поодиночке либо попарно. На первом сегменте находится ротовое отверстие, над которым нависает головная лопасть. Глаз нет, на свет дождевые черви реагируют с помощью расположенных на коже светочувствительных клеток – фоторецепторов. Дождевые черви обоеполы. Взрослые особи имеют на спинной стороне первой половины тела железистое утолщение покровов несколько сегментов – поясок, образующий после оплодотворения кокон, в котором происходит развитие молодых червей. Дождевые черви способны восстанавливать (регенерировать) часть тела, расположенную сзади от пояска. Дыхание кожное. Имеется кровеносная система (кровь красная, содержит гемоглобин). Клетки кожи выделяют слизь, защищающую дождевых червей от высыхания и механического повреждения. Окраска от светло-сероватой до черновато-бурой или вишнёво-красной.

Различают 2 жизненные формы дождевых червей – подстилочные (обитают в лесной подстилке либо в постоянных норках глубиной 1–1,5 м; питаются остатками растений) и почвенные (постоянно живут в толще почвы, делая ходы на глубине 60–80 см; передвигаются, расталкивая частицы почвы головой или заглатывая их; питаются перегноем). Дождевые черви выходят на поверхность ночью, днём – только после обильных дождей (отсюда название), когда в почве из-за высокой влажности активизируются микробиологические процессы, приводящие к повышению концентрации сероводорода. Распространены повсеместно. Особенно велики их видовое разнообразие и численность в луговых и лесных биоценозах пойменного типа.

Имеют большое значение в природе: участвуют в процессах почвообразования (на что впервые указал Ч. Дарвин), входят в цепи питания животных (птиц, землероек, кротов, ежей, барсуков, кабанов, медведей).

Могут быть переносчиками гельминтов, вызывающих различные заболевания; используются для получения биогумуса, в системах мониторинга оценки антропогенной нагрузки на окружающую среду.