Термин ввёл в начале XIX века французский учёный Ж.Б. Ламарк. Термин широко применяется, хотя и не имеет систематизирующего значения.

Беспозвоночные появились еще в протерозойскую эру – 1,5–2 млрд лет назад. Примерно 1 млрд лет назад от колониальных одноклеточных произошли многоклеточные формы. В морях ранней палеозойской эры (около 0,5 млрд лет назад) уже обитали представители практически всех типов беспозвоночных.

На беспозвоночных прослеживается процесс эволюции животных, основные черты которой связаны с переходом от лучистой симметрии тела (у стрекающих) к двусторонней (большинство более высокоорганизованных беспозвоночных), с возникновением вторичной полости тела (целома), появлением и усложнением двигательной, пищеварительной, половой, нервно-сенсорной, выделительной, кровеносной, дыхательной систем.

Древние, двусторонне-симметричные, целомические беспозвоночные явились предками первых хордовых животных. Беспозвоночные освоили все возможные условия существования на Земле, многие их группы, являясь важнейшим компонентом биосферы, находятся в стадии биологического прогресса.

Всего описано около 2 млн видов беспозвоночных (позвоночных – менее 50 тысяч); предполагается, что науке остаётся неизвестными ещё примерно такое же количество видов (по другим оценкам, в 3–4 раза больше), главным образом протистов, насекомых, нематод. Выделяют около 30 типов одноклеточных (протистов) и более 30 типов многоклеточных беспозвоночных. Изучение систематики и филогении живых организмов с помощью новейших методов (по последовательностям нуклеотидов РНК рибосом, кодам ДНК для широко распространённых белков и др.) осуществляется достаточно интенсивно, поэтому любая из предложенных систем быстро устаревает.

В настоящее вpемя стали вновь выделять царства протистов, в которое включены и простейшие. На территории Татарстана их не менее 19 типов, однако их видовой состав пока недостаточно изучен. Протисты представлены ризоподами (Rhizopoda; включая, по-видимому, несколько типов, общее число видов – несколько сотен, в РТ – несколько десятков), жгутиковыми (Mastigophora; включая несколько типов, общее число видов – около 7 тысяч, в РТ – несколько сотен), инфузориями (Ciliophora; 7,5 тысяч видов, в РТ – несколько сотен), апикомплексами (Apicomplexa; 4,8 тысяч видов, в РТ – не менее 100), микроспорами (Microspora; около 800 видов, в РТ – несколько десятков), миксозоями (Myxozoa; 875 видов, в РТ – несколько видов). Три последних типа – исключительно паразитические, спорообразующие формы.

Из многоклеточных беспозвоночных в РТ самыми многочисленнми типами являются членистоногие (Arthropoda; общее число видов – более 1,5 млн в РТ – десятки тысяч), круглые черви, или нематоды (Nematoda; предположительно около 1 млн видов, описано около15 тысяч, в РТ – несколько тысяч), моллюски (Mollusca; около 100 тысяч видов, в РТ – около 100), коловратки (Rotifera; более 1,5 тысяч видов, в РТ – около 50), кольчатые черви (Annelida; около 75 тысяч видов, в РТ – около 60), тихоходки (Tardigrada; 600 видов, в РТ – 34, возможно, до 45), плоские черви (Plathelminthes; около 25 тысяч видов, в РТ – более 100). Представители других типов, встречающихся в РТ, либо весьма малочисленны, либо не изучены. К ним относятся губки (Spongia; известно около 10 тысяч видов, в РТ – 3), стрекающие (Cnidaria; около 10 тысяч видов, в РТ – 3), брюхоресничные черви (Gastrotricha; около 500 видов, в РТ – несколько десятков), скребни (Acanthocephala; около 1 тысяч видов, в РТ – несколько десятков), мшанки (Bryozoa; до 4 тысяч видов, в РТ – 3), пятиустки (Pentastoma; примерно 100 видов, в РТ – несколько видов).

Новый для науки тип головохоботных Cephalorhyncha в РТ представлен классом волосатиков Nematomorpha (известно около 250 видов, в РТ – 10–20).

Беспозвоночные – деструкторы отмершей органики, имеют большое значение в круговороте веществ и энергии в биосфере.

В хозяйственной деятельности человека беспозвоночные используются в качестве опылителей растений, как биоиндикаторы и тест-объекты при оценке качества окружающей среды.

Применяются в биологических методах борьбы с вредителями сельскохозяйственных культур (наездники), биологической очистке сточных вод, получении биогумуса (кольчатые черви), медицине (лечение пиявками и пчёлами), производстве пищевых продуктов (моллюски, ракообразные), кормов и лекарственных препаратов.

Некоторые беспозвоночные являются паразитами и переносчиками болезней. Могут наносить большой урон лесному (древоточцы, короеды и др.) и сельскому хозяйству (тли, блошки земляные, долгоножки, медведки, гусеницы ряда бабочек и др.), животноводству (оводы, слепни и др.).

Изучением хозяйству занимались многие учёные республики. Среди них: основатели зоологической школы Казанского университета Н.П. Вагнер, А.О. Ковалевский, В.В. Заленский, М.М. Усов, Э.А. Мейер, Н.А. Ливанов, В.Л. Вагин, химик А.М. Бутлеров (им собрана крупная коллекция бабочек Волжско-Камского края); значительный вклад в изучение отдельных таксономических и экологических групп беспозвоночных внесли М.М. Алейникова, Н.М. Утробина, Т.И. Артемьева (почвенная мезофауна), Х.М. Курбангалеева, Н.М. Мингазова, В.А. Яковлев (пресноводные Б.), О.Д. Любарская, Ф.Г. Соколина (паразитические беспозвоночные), И.П. Забусов, Н.А. Порфирьева, Р.Я. Дыганова (ресничные черви), А.И. Голубев (эволюция нервной системы беспозвоночных), А.Б. Халидов (энтомоценоз шляпочных грибов), Н.В. Шмелёв, В.М. Басов (двукрылые), И.В. Назарова (блохи), В.А. Бойко (паразитические клещи), А.К. Жеребцов (жужелицы), Н.А. Лисов (вредители леса) и другие.