До 1882 г. была распространена в Японии под названием джиу-джитсу.

В Татарстане культивируется с 1971 г., зачинатели — А.Г.Биккинин, Е.П.Зюрнин, В.И.Осипов. Развивается в Казани, городах Набережные Челны, Бугульма, Нижнекамск.

Официальные соревнования в республике проводятся с 1973 г. среди мужчин, с 1987 г. среди женщин, с 1991 г. — городского и республиканского первенства, с 2000 г. — турнир памяти Г.Ф.Борюшкина.

Лучшие спортсмены, участники, чемпионы и призёры первенств Российского и Центрального советов ДСО «Труд», «Зенит», «Буревестник», «Трудовые резервы», «Динамо», Спартакиады народов РСФСР, Европы, мира, Олимпийских игр — Н.Н.Алексеев, С.Н.Алеханов, Н.Ю.Ащеулова, Г.Ф.Борюшкин, З.Р.Гарипова, А.А.Захаров, И.Н.Захарова, А.Д.Калимуллин, А.А.Карасёв, Д.Д.Минлебаев, П.М.Николаев, А.В.Питиримов, Р.Р.Рашитов, Р.Р.Хамидуллин, С.А.Шарин, И.Шкарин.

Среди лучших тренеров — Р.Ахметгараев, И.Ю.Ащеулов, А.Г.Биккинин, Е.П.Зюрнин, Ф.А.Мадьяров, В.И.Осипов, Н.В.Репин, Р.Т.Сабиров, И.И.Фаттахов, Г.Х.Хайруллин, И.Ю.Чичканов.