Родился 14 сентября 1938 г. в деревне Кшкар Атнинского (ныне Арского) района.

В 1955 г. окончил Казанский кооперативный техникум, в 1965 г. – Казанский университет. Работал переводчиком и редактором Комитета по радиовещанию и телевидению при Совете Министров ТАССР.

После окончания аспирантуры в 1970 г. – в Казанском педагогическом университете: в 1986–2002 гг. ректор, с 2002 г. заведующий кафедрой татарского языкознания.

В 1970 г. защитил кандидатскую диссертацию по теории и практике перевода, в 1982 г. – докторскую по теме «Общее и специфическое в лексико-фразеологической системе русского и татарского языков» в Институте русского языка Академии наук СССР.

С 2011 г. в Казанском университете: профессор, до 2012 г. заведующий кафедрой современного татарского языка и методики преподавания. Одновременно, в 2007 г., вице-президент Академии наук РТ.

Депутат Верховного Совета РТ в 1991–1995 гг.

Труды по контрастивной лингвистике, теории и практике перевода, культуре татарской речи, методике преподавания татарского языка.

Среди проблем языковых контактов Р.А.Юсупов определил приоритетным сопоставительное изучение лексико-фразеологических систем татарского и русского языков. Исследование лексики и фразеологии в данном аспекте – новое явление не только в татарско-русской контрастивной лингвистике, но и в изучении процесса взаимодействия многих других языков. Рассматривая явления контактируемых языков как диалектическое единство их общих свойств и специфических особенностей, Р.А.Юсупов использует метод, построенный, с одной стороны, на контактной общности языков, а с другой – на общности главных логических категорий.

Глубокий анализ явлений дифференциации русского и татарского языков направлен на повышение культуры речи билингов, разработку методики преподавания этих языков.

Изыскания Р.А.Юсупова включают около 600 работ, в том числе 70 монографий, научно-популярных изданий, учебников и учебно-методических пособий. Среди них особо следует выделить монографии «Лексико-фразеологические средства русского и татарского языков» (Казань, 1980), «Общее и специфическое в разноструктурных языках» (Рига, 2018), являющиеся итогом многолетних наблюдений и исследований процессов взаимодействия языков, в частности, проблем русско-татарских языковых контактов.

Привлекая к типологическому изучению языков все больше последователей и учеников, в том числе из-за рубежа, Р.А.Юсупов создал Казанскую школу контрастивной лингвистики, которая расширила границы изучения сопоставляемых языков, включив ряд западноевропейских (английский, французский, немецкий) и восточных (арабский, турецкий, китайский) языков.

Результаты исследований ученых этой школы реализовывались в их кандидатских, докторских диссертациях и многочисленных публикациях. Под руководством Р.А.Юсупова подготовлены и защищены 30 кандидатских и докторских диссертаций, авторы которых успешно работают в научных учреждениях и вузах не только в России, но и за рубежом.

В 1988–1989 гг. – депутат Казанского городского совета народных депутатов и председатель его постоянной комиссии по народному образованию.

В 1990-1995 гг. – депутат Верховного Совета Татарской республики, председатель постоянной комиссии по национальным вопросам и культуре, член президиума парламента. Р.А.Юсупов принимал активное участие в разработке и принятии таких важнейших для республики законодательных актов, как Декларация о государственном суверенитете Татарстана, Конституция Республики Татарстан, закон о государственных языках народов Республики Татарстан.

Совместно с единомышленниками создал и в 1992–1994 гг. руководил Республиканской партией Татарстана.

Будучи членом Союза журналистов России и Татарстана, Р.А.Юсупов активно выступает в средствах массовой информации по различным вопросам образования, культуры и общественно-политической жизни республики. Являлся членом ряда редколлегий республиканских газет и журналов.

За цикл работ «Татарско-русские языковые связи: теория и практика» (1980–1997) в 1998 г. удостоен Государственной премии РТ.

Награжден многочисленными медалями.

Р.А.Юсупов – почетный работник высшего профессионального образования» Министерства образования Российской Федерации (2002); почетный профессор Татарского государственного гуманитарно-педагогического университета» (2008), заслуженный профессор Казанского федерального университета» (2013).

Избран действительным членом Международной академии информатизации (1994); действительный член (академик) Академии гуманитарных наук (1995); действительный член Международной педагогической академии (1995).

Әдәп башы – тел: икетеллелек шартларында дөрес сөйләм мәсьәләләре. Казан, 2000.

Икесен дә яхшы бел. Казан, 2000.

Икетеллелек, тәрҗемә һәм сөйләм культурасы. Казан, 2007.

Тәрҗемә мәсьәләләре. Казан, 2012.

Матбугат һәм эфир теле. Казан, 2017.

Вопросы перевода, сопоставительной типологии и культуры речи. Казань, 2005.

Теория и практика перевода. Казань, 2010.

Туган тел һәм мәгърифәт. Родной язык и образование. Казань, 2020.

См. также: Библиография Р.А.Юсупова.

Академик Рузаль Юсупов: биобиблиография ученых Татарстана. Казань, 2007.

Казанская лингвистическая школа. Казань, 2008.

Мулаянов Ш.Н. На ниве науки и просвещения. Казань, 2017.

Зыятдинов Ф. Яшәү мәгънәсе. Казан, 1998.

Юсупов Р.А. Хатирәләремне яңартып. Казан, 2016.

Фәйзрахманов Ә.Ф. Шәкерт абый. Казан, 2017.