Создано в 1930-е гг. как Казанское отделение Всесоюзного астрономо-геодезического общества при Академии наук СССР (КОВАГО); с 1922 г. современное название.

Состоит из секций: астрономической, геодезической, массовой, юношеской.

Управление обществом осуществляет Совет, возглавляемый председателем. В числе председателей были известные ученые В.А.Баранов, Ю.В.Евдокимов, А.А.Нефедьев, О.И.Белькович.

Основная задача общества – пропаганда достижений отечественной науки и техники, популяризация научных знаний по астрономии. Члены общества читают лекции по астрономии, геодезии, космонавтике и исследованию Земли из космоса. Большое внимание уделяется профориентационной работе с молодежью в кружках, летних астрономических школах и экспедициях.

Значительная работа проведена по организации и проведению наблюдений за искусственными спутниками Земли (Ю.В.Евдокимов, М.И.Лавров, М.А.Вайсов). В 1970-х гг. под руководством А.А.Нефедьева выполнены расчеты моментов покрытий звезд Луной для всех заинтересованных обсерваторий и организаций на территории СССР. КАГО как в Казани, так и в регионах Татарстана проводит наблюдения особого вида покрытий – касательных. На основе подобных наблюдений А.А.Нефедьевым и его учениками построена карта краевой зоны Луны.

Автор – Г.В.Жуков