Исследует происхождение и закономерности размещения месторождений твёрдых, жидких и газообразных ПИ.

Опирается на две ветви геологических знаний: вещественную, включающую геохимию, минералогию и петрографию, и пространственную, объединяющую структурную геологию, тектонику, историческую и региональную геологию.

Учение о ПИ формировалось в связи с возрастанием потребностей общества в минеральном сырье и развитием горного дела.

Первые представления об условиях образования ПИ обнаруживаются в трудах древнегреческих философов (Фалес, Гераклит), средневековых учёных (Г.Агрикола, Р. Декарт), учёных XVIII в. (А.Вернер, Дж.Геттен, М.В.Ломоносов), XIX в. (Д.И.Соколов, Г.Щуравский).

В Татарстане систематическое изучение ПИ началось с основанием Казанского университета, созданием в 1840 г. кафедры минералогии и геогнозии, сотрудники которой проводили исследования геологии местного края (П.И.Вагнер, Ф.Ф.Розен, А.М.Зайцев, А.В.Лаврский, П.И.Кротов).

В конце XIX — начале XX вв. произошла дифференциация исследований ПИ по видам минерального сырья: геология нефти и газа, угля, в середине XX в. — геология неметаллических ПИ; появилась новая ветвь — учение о месторождениях полезных ископаемых — металлогения (минерагения).

При Казанском филиале Академии Наук СССР в 1945 г. был создан Геологический институт (ныне ЦНИИгеолнеруд); в Казанском университете в 1952 г. — кафедра ПИ.

Значительное развитие получили следующие направления: геология рудных ископаемых (Л.М.Миропольский, И.Н.Пеньков, В.Г.Изотов, В.Г.Чайкин и др.), нефтегазовая геология (смотри Геология нефти и газа), угольная геология, нерудная геология (Е.М.Аксёнов, Н.Б.Валитов, Н.Н.Ведерников, У.Г.Дистанов, В.Г.Изотов, Н.В.Кирсанов, Л.М.Миропольский, А.С.Михайлов, В.А.Полянин, Ю.В.Сементовский, И.Н.Тихвинский, Е.И.Тихвинская, Р.М.Файзуллин и др.), экономика минеральных ресурсов (А.П.Плёнкин, Р.К.Садыков, П.П.Сенаторов, Р.З.Фахрутдинов, Н.С.Чуприна, И.Л.Шаманский и др.).

В Республике Татарстан поиск и разведка месторождений ПИ осуществляются под руководством Министерства экологии и природных ресурсов.

Научные исследования проводятся в Казанском университете, ЦНИИгеолнеруд, научных и производственных геологических организациях АО «Татнефть», НПО «Татнефтегеофизика».

Достижения в области нерудной геологии полезных ископаемых отмечены Государственной премией Республики Татарстан (1995 г., 1998 г.), премиями Совета Министров СССР, золотыми и серебрянными медалями ВДНХ СССР.