Научное обоснование получило в трудах польского учёного Н.Коперника («Об обращении небесных сфер», 1543 г.), который отверг учение о неподвижности Земли, доказав обращение Земли и других планет вокруг Солнца, являющегося центром планетной системы.

Одним из последователей Н.Коперника был итальянский философ Дж.Бруно, пришедший к выводу о бесконечности Вселенной, множественности различных миров, подобных Солнечной системе.

Важной физической и философской аргументацией в пользу гелиоцентризма стали открытия одного из основателей точного естествознания, итальянского учёного Галилео Галилея.

Догадки о положении небесных тел относительно Солнца высказывались ещё в древности, в том числе тюрко-татарскими мыслителями.

В поэме Саифа Сараи «Сухаиль ва Гульдурсун» (XIV в.) в образной форме выражена идея вращения Земли вокруг Солнца.

Научное обоснование гелиоцентризма приводится в трудах Ш.Марджани, К.Насыри, Ш.Культяси и др.