Создан по инициативе коллектива педагогического училища (директор И.Б.Уткин), открыт 3 марта 1970 г. В 1984–1985 гг. музей реконструирован (художник Ф.А.Равилов). С 1993 г. филиал Национального музея РТ, с 2006 г. муниципальный музей.

Расположен в здании бывшего реального училища (1912 г., ныне педагогический колледж), где в 1941 г. размещались военно-политические курсы, которые окончил М.М.Джалиль. На здании установлена мемориальная доска (1985 г.).

Музей занимает одну аудиторию общей площадью 70 м². В фондах музея 750 единиц хранения. Историко-документальная экспозиция посвящена пребыванию Джалиля в Мензелинске: это фотографии, рукописи воспоминаний родных и соратников поэта, коллекция редких книг; детали солдатского снаряжения и оружия из «Долины смерти» с места боёв Волховского фронта, где Джалиль был ранен и попал в плен; типологические предметы (военное снаряжение, орудия труда, бытовая утварь), характеризующие жизнь и быт курсантов; живописные и графические произведения художника Н.Хабибуллина, Н.Бикташева, А.Каретникова, посвященные Джалилю.

К особо ценным экспонатам музея относятся мемориальные вещи Джалиля: стул, мандолина, патефон, подлинные письма поэта с фронта руководителям Мензелинского района.

Директора музея: В.Х.Хадиев (1970–1996 гг.), Ф.С.Хадиева (1996–1999 гг.), А.В.Григорьева (с 1999 г.).