1768 — 4 июля 1814 г., Казань.

Содержал крепостной театр в собственном имении в селе Юматовка Свияжского уезда Казанской губернии.

В 1798 г., воспользовавшись приездом в Казань императора Павла I, испросил у него разрешение на право организации в Казани городского публичного театра с условием выстроить для него специальное здание.

В 1802 г., после получения официального разрешения от Дирекции императорских театров в Санкт-Петербурге, приступил к строительству.

Имел собственный дом в Казани на Поповой горе, однако жил при театре.

Как писали «Казанские известия» 1 августа 1814 г., «г.Есипов, будучи любителем и знатоком театра, не щадил ничего для возвышения оного».

Разорившись на театральных делах, в 1810 г. обратился к казанскому губернатору Б.А.Мансурову с просьбой о выделении субсидии на содержание театра, в которой ему было отказано.

См. также театр Есипова.