По фамилии приёмных родителей — Орлов Николай Сергеевич.

29 декабря 1919 г., село Зубаирово Мензелинского уезда Уфимской губернии, ныне Актанышского района — 29 сентября 1982 г., город Ровно, Украинская ССР.

После смерти отца переехал с семьей в г.Колпино (Ленинградская область). В 13 лет переехал в Ленинград (ныне Санкт-Петербург). Работал на лесных разработках и в пристанционных каменных карьерах в Ленинградской области, слесарем на Ижорском заводе.

В Красной Армии с 1939 г.  В военкомате назвался Орловым Николаем Сергеевичем по фамилии приёмных родителей.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 г., в составе 29-го строительно-восстановительного железнодорожного батальона оборонял город Киев.

Под Киевом попал в плен, бежал из концлагеря.

С февраля 1942 г. в партизанском отряде «За Родину» (Сумская область). С 1943 г. командир подрывной группы партизанского соединения (Ровенская область). Отряд под командованием Минаева провёл 20 боевых и диверсионных операций, уничтожил сотни эшелонов врага, взорвал 4 железнодорожных моста.

С 1944 г. жил и работал в Ровно. Работал директором кинотеатра «Партизан» в Ровно, заведующим сберкассой в городе Петриков Гомельской области Белоруссии.

Награждён двумя орденами Ленина, медалями.

Бюст Г.М.Минаева установлен на Аллее Героев в селе Актаныш, его имя увековечено на стеле Аллеи Героев в городе Колпино.

Ракипов Ш.З. Хранить вечно. Казань, 1980;

Герои Советского Союза – наши земляки. Казань, 1984. Кн. 2;

Подвигом прославленные. Киев, 1985;

Населённые пункты Республики Татарстан: иллюстрированная энциклопедия: в 3 т. Казань, 2018. Т. 1. С. 159,171;

Книга Героев = Батырлар китабы / сост.: М.В.Черепанов, Е.В.Панов. Казань, 2022. С. 107.

Авторы — М.З.Хабибуллин, Л.М.Айнутдинова, Г.Х.Галимуллина